智慧城市学院低空微气象与多任务航向规划实践取得进展
日期:2026-06-12作者:编辑:智慧城市学院审核人:何荣波浏览量:
2025年8月至今,智慧城市学院唐菲菲教授团队持续推进校园实景三维精细化建模、空域网格动态划分、低空气象数据采集与可视化、无人机航线与气象数据融合研究与实践。在低空多障碍物环境下,无人机飞行需同时避开固有障碍与气流剧烈变化区域,而静态的微气象网格尚无法直接支撑动态飞行决策。
为此,团队在前期自研低空飞行管理平台上进一步开发了智能航线规划与多机协同调度功能。该功能可根据用户任务需求自动搜索安全可行航线,并可通过区域内机巢(模拟)进行中转接续。系统支持多条航线多任务并行管理,每条航线可独立控制无人机起降、调速与飞行,同时显示无人机实时位置的环境要素动态变化、风险评估结果等信息。这一实验成果可为低空空域精细化管理、飞行模拟测试、多任务巡检等场景等提供技术验证。团队下一步将开展应用场景验证与平台迭代优化。


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